Как сделать автоматические шторы своими руками. Автоматизируем шторы - и всё-таки они крутятся. Интеграция с чем-то умным

В жилых помещениях часто устанавливаются солнцезащитные рулонные шторы с автоматическим управлением. Они хорошо защищают комнату от солнечных лучей и посторонних взглядов, создают воздушную подушку, которая задерживает холодный воздух, занимают минимум места, а автоматика позволяет удобно управлять конструкцией.

Рулонные автоматические шторы очень простые при эксплуатации. Статья подскажет, какие существуют виды, особенности автоматического управления и способы монтажа конструкций.

После монтажа рулонных занавесей с электроприводом, обеспечиваются:

Управление роллетом лишь нажатием кнопки, размещаемой в блоке, прикрепленном на стене или на пульте управления;
Возможность синхронно управлять одновременно несколькими системами штор, смонтированных в одном помещении;
Использование таймера. Это позволяет настроить рольшторы на защиту комнаты от перегрева, от большого количества солнечных лучей;
Регулировка освещенности и экономия электроэнергии, при ярком освещении помещения уличными фонарями.

Принципиального отличия конструкции простой рулонной шторы и с электроприводом не существует. Электропривод дизайн и внешний вид изделия не нарушает.

Особенности и виды автоматических рольштор

Монтаж рулонных жалюзи можно проводить в небольших комнатах и в просторных помещениях, при установке в них нескольких систем, не тратя время на ручную регулировку каждой в отдельности. Произведя программирование устройства, можно обеспечить управление сразу всеми занавесями на окнах или каждой отдельно.

Помимо этого преимуществами моделей с электроприводом могут быть:

Управление полотном с постоянной силой, уменьшает износ всей конструкции;
Бюджетная цена установки системы, особенно, когда она проводится самостоятельно;
Иногда такой вариант единственно возможный, при котором управление солнцезащитными фильтрами можно производить при монтаже их в труднодоступных местах: на потолке или на мансардных окнах;
Частое ручное управление системами быстро утомляет человека, из-за большой массы рулонных штор, устанавливаемых на габаритных окнах. Лучше сразу приобрести конструкцию с электроприводом;
На пластиковые, поворотно-откидные окна специально разработана система с кассетами малых размеров;
Направляющие элементы и короб конструкции имеют защитное покрытие краской или изготовлены из ламинированного алюминия;
Нет цепей управления и других лишних деталей;
Простой монтаж, нет необходимости сверлить отверстия в рамах;
Питание встроенного электромотора обеспечивает литиевый аккумулятор напряжением 12В;
Для полной зарядки аккумулятора от сети напряжением 220В, достаточно 5-6 часов;
Использование современного многоканального пульта управления.

Совет: Как осуществлять регулировку рольштор пультом управления, необходимо продумать заранее. Монтаж централизованной системы проще сделать сразу, чем впоследствии добавлять нужные функции. Это может повысить риск появления технических сбоев системы.

Механизмы рулонных штор

Подбирая оптимальные шторы в спальню рулонные, необходимо учитывать не только, как они будут смотреться на окне, защищать от лучей солнца, но и как крепиться.

Способ крепления определяется с учетом размеров оконного проема. Шторы рулонные автоматические или ручные имеют относительно небольшие размеры и простоту в использовании, в них применяются тщательно продуманные механизмы.

Как открывать и закрывать шторы рулонные (описание способов управления конструкциями) показано в таблице:

Способ управления	Особенности
	Алюминиевая мини-кассета вставляется внутри направляющей. Устройство имеет механизм для рулонных штор пружинный. Он втягивает или разматывает полотно, а монтируется на наклонной поверхности. Крепиться мини-кассета может на специальной клейкой ленте, которая не оставляет следов.
	При внешней эффектности пружинная механика не слишком надежная, а гарантия на нее дается лишь на определенное время. Особенно быстро выходят из строя пружины конструкции, до которых могут добраться дети. Чтобы штора получила требуемое положение, она передвигается при удерживании полотна за нижний край. Монтаж рулонной шторы с пружинным управлением можно проводить на потолке, поворотно-откидном или мансардном окне. При этом никакой роли не играет угол, под которым она расположена относительно поверхности пола. Важно! Из-за наличия в барабане устройства шарика, выдвигать и поднимать полотнище требуется очень аккуратно. Сильно большое усилие может раньше времени чувствительный аппарат вывести из строя.
	Полноформатная классическая кассета отличается от мини тем, что при скручивании штора полностью заходит внутрь, а при развертывании перекрывает весь проем окна, а не только стекло. Пластиковая цепочка позволяет обеспечить более точное управление полотном. Это достаточно надежная и простая конструкция для управления занавесями на любом окне.
	Цепочный механизм значительно практичнее других. В этом случае полотно накручивается на бобину, которая связана с барабаном. Через его пазы проходят пластмассовая цепочка и фиксатор. При перемещении цепи в сторону, вращение барабана опускает ткань или приподнимает ее. Это простое в использовании приспособления. Недостаток такого варианта — низкая надежность пластиковых элементов: фиксатор достаточно быстро ломается, а при подогреве на солнце материал рассыхается, что может привести к обрыву цепочки. Но особого труда приобрести новые запчасти для рулонных штор не составляет.
Автоматизированный
	В этом случае кнопка для управления полотном устанавливается рядом с окном, что видно на фото.
	Для управления шторами используется специально запрограммированный пульт. При этом устройство можно снабдить таймером, который позволит управлять роллетами в конкретное время, как будильник.

Фиксация

Каждый тип механизмов предназначен для сматывания или разматывания полотна, фиксации его в нужном положении. При этом оси вращения могут крепиться сверху, снизу окна, или двигаться одновременно с рулоном, наружный край которого зафиксирован.

Если требуется обеспечить плавный ход и хорошее прилегание к окну при проветривании помещения, используются направляющие или магниты для рулонных штор. Плоские направляющие могут мешать нижней планке отклоняться от нужной траектории.

Недостаток такого решения – их можно использовать только на ровных участках. Если поверхность не слишком ровная, ставятся П-образные направляющие с повышенной жесткостью профилей. В этом случае торцы ткани будут закрыты герметично, пропуская минимум света.

Фиксация магнитами нижних планок в раскрытом состоянии – это современные конструкции рольштор. При их частичном развертывании, полотно удерживается лесками, расположенными за тканью вертикально. Если рольшторы разделены на два рулона, зазор между ними можно оставлять в случае необходимости.

Принцип работы рольштор с электроприводом

В автоматических шторах, все функции выполняет специально смонтированный двигатель. С его помощью приводится во вращение труба, на которую накручивается полотно изделия.

Совет: Перед монтажом конструкции, следует внимательно определить массу используемого полотна. Если ткань достаточно тяжелая, а наматывается на малый диаметр трубы, может произойти деформация ее стенок. В этом случае возникнут нарушения работы всей системы.

Модели рольштор бывают с установкой двигателя справа или слева от рулона, это позволит избавиться от некоторых технических рисков. При нажатии на кнопку управления, включается мотор. При этом провоцируется наматывание шторы на трубу, или опускание полотна.

Совет: Если при работе создается много шума, это указывает на плохое качество монтажа. В этом случае следует демонтировать конструкцию и правильно ее собрать. После этого система будет работать тихо, и не беспокоить владельца помещения.

Монтаж рулонных автоматических штор

Как собрать штору рулонную, видео, представленное в этой статье, показывает со всеми подробностями. Это поможет избежать ошибок, которые могут возникнуть, из-за неправильной установки, и уменьшить расходы на электрические шторы рулонные.

Для установки готовых моделей с электроприводом, разработана специальная инструкция. В ней указан порядок, как собрать рулонную штору.

Для этого необходимо:

Аккуратно распаковываются жалюзи. При этом осторожно, чтобы не повредить изделие, разрезается упаковочный рукав;
Изделие с кронштейнами для его крепления, прикладывается к месту монтажа;
Выполняется разметка точек для фиксации кронштейнов;
Со стороны электропривода сверлится отверстие для первого кронштейна;
При необходимости вставляются дюбели, для фиксации кронштейна шурупами;
В кронштейн устанавливается верхняя труба той стороной, где размещен электропривод, и элемент выравнивается в горизонтальной плоскости;
Устанавливается в трубу второй кронштейн и размечается место для его крепления. При этом следует обеспечить плотное прилегание детали к трубе;
Труба удаляется;
Сверлятся отверстия для установки второго кронштейна, размещенного со стороны гильзы, при необходимости, вставляются дюбели;
Верхняя часть кронштейна прикручивается одним шурупом не до конца;
Вставляется в первый кронштейн верхняя труба со стороной с электроприводом;
В другой кронштейн с противоположного конца трубы, вставляется гильза, немного развернув ее относительно трубы;
Шурупом прикручивается нижняя часть кронштейна.

В такой последовательности выполняется монтаж штор рулонных с приводом.

Изготовление рольштор своими силами

Порядок проведения работ своими руками следующий:

Рассчитываются размеры будущих изделий и изготавливаются заготовки деталей. Для этого:

Делаются замеры оконной рамы — длина будущих занавесей должна соответствовать ее размерами. При этом полотна могут быть не более, чем на 120 мм длиннее;
Ширина жалюзи должна совпадать с шириной рамы. А 20 мм необходимы для припусков;
Раскраивается на двух выкройках материал: одна из них станет лицевой стороной; а изнанка — другой;
Выкройки складываются лицевой стороной внутрь и сшиваются. Заготовка выворачивается налицо. Оставшееся в мешочке отверстия, зашиваются.

К деревянному брусу крепятся жалюзи. Их ширина выбирается на 10 мм больше, чем длина бруса. Далее:

Материал для занавесей раскладывается вверх изнанкой;
Вверху полотна делается отступ не менее 50 мм;
Укладывается подготовленный заранее брус;
Степлером к брусу плотно крепится материал;
Необходимо обеспечить натягивание шторы рейкой. Для этого делается небольшой карман: на 30 мм заворачивается материал и в образовавшуюся полость продевается брус.

Механизм для рулонных штор приобретается готовым или собирается самостоятельно. Для этого необходимо приобрести комплектующие для штор рулонных: удлинитель для бит, отвертку электрическую, питающуюся от трех батареек. Затем:

Отсоединяется отсек с батарейками;
Удлиняются электропровода на 2,5 метра;
При необходимости, уменьшается корпус механизма для установки в нем редуктора и электродвигателя.

Присоединяется привод к жалюзи. Для этого нужно снять штатную заглушку, в торце корпуса для намотки, и установить, достаточно плотно, сальник.
Для фиксации устройства на раму крепится специальная скоба. Рольштора устанавливается после монтажа мотора, в горизонтальном положении. Для управления работой собранной конструкции, на блоке питания монтируется реверсивный выключатель.

Совет: При совмещении мотора и редуктора, чтобы подобрать требуемую модель, следует учитывать скорость вращения вала, она должна быть более 15 об/мин, и мощность – не меньше 12 Вт.

В пластиковую коробочку монтируется механизм рулонных штор.
Проводится кабель.
Размещаются кнопки для управления системой.

Как производится сборка рулонных штор, инструкция пошаговая всего процесса подробно показана на видео.

Несколько полезных советов при использовании автоматики для рольштор

Выбрав автоматические шторы рулонные, монтаж их с электроприводом, стоит производить, соблюдая рекомендации специалистов:

Приобрести модуль Arduino. Специальная программа, устанавливаемая на приборе, позволяет регулировать работу модуля. Особенно это удобно при устройстве систем на несколько окон. Легким нажатием на кнопку можно установить требуемую скорость для поднятия или опускания штор частично или полностью, выполнять другие нужные манипуляции. В модуле Arduino можно программировать несколько дополнительных функций. Одна из них — режим безопасности, своевременно оповещающий о сбоях в модуле;
Сохранить функцию для управления рулонными шторами вручную. При нарушении баланса это позволит произвести синхронизацию работы системы управления или пользоваться занавесями при отсоединении мотора, чтобы его заменить или отремонтировать;
Нужно предохранять механическую часть изделий от влаги и пыли, попадающих на окна, или пара и копоти, для шторок в кухне;
Нельзя склеивать жестко пластиковые боксы, где размещены движущиеся элементы, из-за необходимости ремонта электропривода, после длительной его работы. Для скрепления деталей между собой, должны использоваться скобы, которые легко удаляются, при необходимости.

Рулонная автоматическая штора — это в любом доме шаг к уюту и комфорту. При установке электропривода затрачивается значительно меньше энергии и сил, чем при открывании или закрывании шторы руками.

Жалюзи с электроприводом можно сделать своими руками. Первоначально определяют размер шторы. Для этого потребуется замерить оконную раму либо створки. Длина жалюзи должна совпадать с параметрами рамы. Допускается увеличение этого показателя для штор (по сравнению с рамой) на 8-12 см. На припуски потребуется оставить 2 см. Ширина жалюзи должна равняться аналогичному показателю рамы.

Основные работы

Изготовление штор своими руками с электроприводом производится с помощью ткани, степлера, рулетки, уровня, электрической отвертки. Следующий этап предусматривает раскройку ткани. Потребуется 2 выкройки – для изнанки и для лицевой стороны. Отрезки соединяют изнанкой наружу и сшивают. Штора выворачивается. Полученный зазор зашивают и разглаживают. Специалисты рекомендуют использовать ткань одного цвета.

Виды приводного управления жалюзи.

Жалюзи крепят на деревянный брус, длина которого должна быть на 1 см меньше, чем ширина шторы. Для этого ткань расстилают на ровной поверхности (изнанкой вверх). Сверху делают отступ в 5 см. Затем укладывают готовый брус. Опора оборачивается тканью. Дерево и полотно фиксируют степлером. Чтобы рейка натягивала штору, потребуется сделать для нее кармашек. Край полотна заворачивают на 3 см. Брус продевают в этот кармашек.

Для поднятия/опускания жалюзи применяют электропривод. Его можно купить в готовом виде либо сделать своими руками. Последний метод предусматривает применение электрической отвертки, бит, удлинителя для бит. Первоначально производится разборка отвертки. Она питается от 3 аккумуляторных батарей с форматом А4. Батарейный отсек отсоединяют, провода питания удлиняют на 2-2,5 м. Электродвигатель и редуктор нуждаются в доработке. Связано это с тем, что основной электропривод потребуется установить в узком пространстве окна. В этом случае доработка устройства связана с укорочением его корпуса.

Вернуться к оглавлению

Правила выбора мотора

Устройство рулонных штор с электроприводом.

Привод легко соединяется со шторой своими руками. В соответствующем сальнике предусмотрен удлинитель фиксации бит. В торец корпуса намотки жалюзи устанавливают первый элемент. Предварительно снимают штатную заглушку. Производится эта процедура таким образом, чтобы сальник плотно зафиксировался в торце.

Устройство монтируют к строительной скобе, закрепленной к раме. Первоначально электропривод для штор фиксируют с помощью стяжек. Затем крепежные элементы заменяют скобами. Если двигатель установлен, монтируют жалюзи в горизонтальном положении.

Управлять работой конструкции можно с помощью реверсивного выключателя, расположенного на блоке питания.

Можно сделать жалюзи с электроприводом, представленным в виде мотора с редуктором. При выборе последнего агрегата учитывают скорость и усилие вращения вала. Специалисты рекомендуют покупать в этих целях моторы со скоростью вращения вала более 15 об/мин. Напряжение реверсивного агрегата не должно быть меньше 12 Вт.

Создание рулонных штор своими руками – задача, которую может выполнить любой домашний мастер.

Подъемный механизм, который используется в указанной конструкции, выполнен в виде вала, поднятие или опускание штор происходит за счет его вращения.

Такие шторы своими руками – задача несложная и интересная, чтобы ее выполнить, надо приобрести необходимые материалы и инструменты.

Использование рулонных конструкций с подъемным механизмом в любой комнате может преобразить ее до неузнаваемости и позволит решать самые разнообразные дизайнерские решения. Но при установке рулонных штор необходимо учитывать все нюансы, так как вы можете как сделать дизайн стильным, так и полностью уничтожить дизайнерскую задумку.

Рулонные шторы или жалюзи крепят непосредственно на раму или в оконный проем, они хотя и выглядят просто, но не менее интересно, чем дорогие шторы или ламбрекены.

Рулонные конструкции имеют удобный подъемный механизм, поэтому нашли свое применение как в офисах, так и в квартирах.

Преимущества рольштор

Указанные элементы оборудованы удобным подъемным механизмом, они могут быть использованы самостоятельно или вместе с другими элементами оформления окон. Такую конструкцию можно установить и на пластиковые, и на деревянные окна. Они плотно закрывают окно, и за ними просто ухаживать.

Данная конструкция имеет простой подъемный механизм, поэтому он не выходит из строя в процессе использования таких штор. При правильной установке они позволяют полностью затемнить комнату, существует широкий выбор цветовых решений.

Некоторые люди путают римские и рулонные шторы. Они похожи по своему внешнему виду, но римские шторы собираются при помощи системы шнуров, а рулонные шторы имеют подъемный механизм в виде штанги, которая вращается и располагается вверху конструкции.

Типы и виды рольштор

Конструкция вала может быть открытой или закрытой, для простоты управления шторами может использоваться электромотор.

Рулонные конструкции могут быть с кассетами или без, мансардными или в виде рольштор. По принципу управления они могут регулироваться вручную при помощи цепочки или электроприводом. Различают такие конструкции и по используемому материалу, это могут самые разные виды ткани.

Особенности создания рулонных конструкций своими руками

Рассмотрим пример создания такой конструкции своими руками, при этом ролл будет находиться внизу, а на нужной высоте полотно фиксируется при помощи лент.

Сначала проводят замеры окна, на которое будет крепиться указанная занавеска. Ширина ткани должна быть больше указанного размера на 2-4 см, длина должна быть больше на 5-15 см. В зависимости от того, в какой комнате вы будете устанавливать данную конструкцию, делают выбор ткани и ее рисунка.

Для работы вам понадобится:

два куска ткани необходимого размера;
ленты, которые будут использоваться в качестве подвязок, они должны быть в два раза длиннее шторы + 30 см;
деревянный брус или труба для крепления, их ширина должна быть на 1 см меньше ширины занавески, можно приобрести уже готовую кассетную систему;
прут или планка для утяжеления;
шуруповерт и шурупы;
степлер;
нитка, иголка.

Порядок выполнения работ

Складываем два куска ткани изнаночной стороной и сшиваем с трех сторон, после этого полученный мешок выворачиваем. Теперь надо вставить утяжелитель, или для него можно сделать специальный кармашек.

Проглаживают готовое полотно и степлером прибивают его к деревянному бруску, если используется труба, то ткань оборачивается вокруг нее и прошивается. Подвязки складываются пополам и также фиксируются на бруске при помощи скоб. После этого проводим крепление бруса к оконной раме.

Сверху брус необходимо задекорировать. Если планируется снимать штору, то крепить ее можно на специальные крючки. Для крепления на пластиковое окно надо использовать двусторонний скотч. Изготовление рулонных конструкций – увлекательный процесс, для этого не надо иметь специальные знания или материалы, а в результате вы получите красиво оформленное окно.

В этой статье я расскажу о конструкции автоматического привода штор, установленного у меня на балконе. Там у нас растут цветы, которым вреден прямой солнечный свет. Кроме того, летом, если окна балкона закрыты, при прямом солнечном свете воздух на балконе быстро перегревается. Однако когда прямого света нет, шторы желательно открыть - тень тоже не способствует росту цветов. Поэтому, для поддержания на балконе приемлемой освещенности, я автоматизировал работу штор.

Механика

Шторы изначально уже были на балконе. Их две, обе подвешены на металлическом тросике, протянутом под потолком от одной стены балкона до другой. Понятно, что передвигать нужно сразу обе шторы, при этом из-за трения штор об тросик (он достаточно шершавый) требуемая сила должна быть достаточно велика. Кроме того, иногда на пути шторы могут встречаться препятствия, например, приоткрытое окно балкона, что еще больше увеличивает требования к силе.
Таким образом, привод должен быть достаточно мощным и надежным - на балконе часто бывает повышенная влажность, возможна достаточно большая разница температур зимой и летом. Поэтому основой привода я сделал автомобильный привод стеклоподъемника. Он обладает достаточной мощностью, способен выдавать большой крутящий момент (в него встроен червячный редуктор) и очень надежен.

Схема механической части привода показана ниже:

Подробнее о конструкции. На вале привода стеклоподъемника (слева на схеме) закрепляется пластиковый ролик с проточкой, на который намотан виток веревки. Привод закрепляется на одной из стен балкона. На противоположной стене крепится такой же ролик, через который также пробрасывается веревка.
После этого веревка натягивается, так что трения веревки на ролике привода хватает для перемещения штор. Противоположные концы каждой шторы крепятся к веревке так, чтобы при вращении мотора штора раздвигалась или сдвигалась.

Для проверки работы привода я сделал его уменьшенную модель. Привод стеклоподъемника и независимый ролик закрепил на доске, натянул между ними веревку, после чего можно было проверять работу электроники и измерять силу, развиваемую приводом.

Фотография самого привода на макете:

Как видно из фотографии, к приводу стеклоподъемника прикреплена достаточно крупная тонкая пластина (я использовал текстолит). К ней крепится металлический уголок с двумя отверстиями, через которые пропущена веревка. Он нужен для того, чтобы виток веревки на ролике не путался, для этого отверстия в уголке сделаны на разной высоте относительно пластины.
Правее уголка - концевые выключатели, нужные для остановки штор к крайних положениях. Для того, чтобы обозначить эти положения, на веревку надеваются две пластиковые трубочки (на фотографии рядом с нижним выключателем видна только одна из них). Трубочки располагаются так, что при достижении шторой крайнего положения одна их них нажимает на выключатель, при этом для надежного нажатия рядом с каждым из выключателей крепится металлическая пластинка, которая прижимает трубочку к выключателю.
Три металлические стойки, прикрепленные к пластине, нужны для крепления крышки привода.
Оба ролика для веревки сделаны из колес для мебели. Используя дрель и напильник, в каждом из них нужно проточить канавку, в канавке ролика привода должны укладываться два витка веревки. Ролик привода крепится на валу за счет натяжения, при этом отверстие в нем пришлось расточить до квадратного, так как вал привода квадратный.
Привод крепится к стене балкона при помощи подходящих мебельных уголков (один из них виден на фотографии слева). В приводе стеклоподъемника достаточно крепежных отверстий, так что проблем с креплением не возникает.

Вид привода, уже прикрепленного к стене и закрытого крышкой:

Для того, чтобы натягивать веревку, используется специальный винт с гайкой, к которому крепятся концы веревки:

Также к нему прикреплен конец одной из штор.

Электроника

Вся электроника у меня разбита на две части - силовую и управляющую. Главная задача силовой части - обеспечение питания двигателя привода. Привод стеклоподъемника может потреблять очень большой ток. Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт, но даже при этом максимальный ток, потребляемый двигателем, может доходить до 3А. Чтобы обеспечить такой ток, я использовал блок питания от принтера, способный выдавать напряжение около 30В и ток до 0.7А, а так же DC-DC преобразователь до 5В. За счет понижения напряжения DC-DC вполне способен выдать нужный ток.
Управление питанием двигателя производится при помощи мощного реле, предназначенного для изменения полярности сигнала, и MOSFET, управляющего подачей напряжения на двигатель. Благодаря использованию MOSFET можно регулировать скорость вращения двигателя, но в данный момент эта возможность не используется.
Также на силовой части установлены стабилизаторы, предназначенные для питания управляющей электроники и цепь контроля питания двигателя. Стабилизаторы питаются от более низковольтной цепи блока питания, напряжение там не превышает 12В.

Управляющая электроника представлена микроконтроллером STM8S. Контроллер выполняет достаточно много функций - измерение освещенности, принятие решения о запуске привода, контроль за положением штор по концевым выключателем, управление питанием привода, управление приводом в ручном режиме - по командам пульта ДУ. Кроме того, к контроллеру подключен радиомодуль на NRF24L01 и шина 1-Wire, по которой подключены три датчика температуры. При помощи радиомодуля можно управлять приводом и считывать значения температуры в разных точках балкона и на улице, однако в данный момент второй радиомодуль подключен только к макетной плате, так что далее этот функционал я рассматривать не буду.

Используемый блок питания от принтера имеет вход для перевода его в состояние Stand-by. Его я тоже использую, благодаря чему уменьшается потребление энергии конструкцией. В программе учитывается, что блок питания переходит в рабочий режим с определенной задержкой, а после 30 секунд бездействия привода блок питания опять переходит в режим Stand-by.

Индикация работы привода - при помощи трехцветного светодиода (используются только синий и красный диоды). Синий загорается при подаче напряжения на двигатель, красный начинает периодически мигать при наличии ошибок в работе привода. Число вспышек позволяет определить номер ошибки.
Для звуковой сигнализации некоторых событий (например, при подаче команды на закрытие уже закрытых штор) используется сам двигатель привода. На него подается ШИМ сигнал с маленьким коэффициентом заполнения, в результате чего двигатель достаточно громко пищит.

В качестве датчика освещенности используется фоторезистор, прикрепленный присоской к окну. Так как присоска может отпасть от окна, рядом с фоторезистором расположена маленькая кнопка. Пока присоска держится на окне, кнопка прижата к окну. Если присоска отпадет, автоматическая работа привода прекращается и начинает мигать красный диод. Если датчик не подключен к разъему, то это тоже обнаруживается контроллером.
Вид датчика освещенности:

Так как освещенность датчика может резко изменяться - из-за различных вспышек на улице, переменной облачности, то данные от датчика приходится фильтровать. У меня реализован следующий алгоритм обработки: данные от датчика оцифровываются с частотой 10Гц, и записываются в массив. Раз в секунду значение этого массива усредняется (в первую очередь это нужно для фильтрации шумов и вспышек). Далее полученные значения добавляются в другой массив размерностью 600 элементов, после достижения конца массива запись начинается с его начала. Также каждую секунду производится анализ этого массива - контроллер подсчитывает, какой процент элементов массива меньше определенного порога (с ростом освещенности напряжение на выходе фотодатчика падает). Если значения более 66% элементов меньше заданного порога - то считается, что освещенность достаточно велика, и шторы можно закрывать. Таким образом проводится фильтрация периодических изменений освещенности. При этом на частоту работы привода тоже наложено ограничение - в автоматическом режиме мотор включается не чаще раза в десять минут.

Как я упоминал выше, имеется возможность управлять шторами с пульта ДУ. При помощи пульта можно полностью открыть и закрыть шторы, частично открыть их, запустить привод по мгновенному значению освещенности.При управлении с пульта ограничений на частоту работы привода нет.
Также есть возможность программно перезагрузить контроллер.
При передвижении штор контроллер следит за состоянием концевых выключателей. Если после начала движения соответствующий выключатель не сработает в течении 20 секунд, работа мотора прекращается. Чтобы продолжить работу привода после устранения неисправности, как раз и нужно перезагрузить контроллер.

Вся электроника установлена в стандартный пластмассовый корпус:

Один из выключателей нужен для перевода электроники в автоматический режим работы, второй позволяет полностью отключить питание мотора.
При помощи гнезд Jack 3.5мм к устройству подключаются датчик освещенности, TSOP для приема данных от пульта, и внешние термодатчики.
Белым колпачком закрыт светодиод - так его видно под любым углом.

Вид собранного и установленного на свое место блока электроники:

Видео работы привода (управление с пульта):